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工藝描述：
車(chē)門(mén)內(nèi)板需要粘接毛氈條起到降噪作用；毛氈條由專用卷送機(jī)構(gòu)輸送到粘接單元；粘接單元在機(jī)器人帶動(dòng)下完成各線路毛氈條粘接；粘接技術(shù)后通過(guò)視覺(jué)拍照驗(yàn)證粘接效果；
關(guān)鍵技術(shù)：
本系統(tǒng)的核心是粘接單元，粘接單元需要確保毛氈條不翻邊，不擠壓，出料速度均衡可控，此外，毛氈條粘接單元與等離子表面清潔單元的融合是本系統(tǒng)的特色之一，極大的提高了機(jī)器人使用率，也創(chuàng)新解決了多種專用管線包相互干擾的問(wèn)題。本系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到35秒。