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工藝描述: 

車門到達(dá)工位安裝機(jī)器人從對(duì)器具盒中拾取內(nèi)飾板并移動(dòng)到固定相機(jī)處再次拍照獲取精確位姿安裝機(jī)器人到達(dá)安裝位置,輥壓裝置啟動(dòng)將膠條壓入卡槽擰緊機(jī)器人同步完成多顆螺栓的緊固;


關(guān)鍵技術(shù): 

本系統(tǒng)核心是膠條輥壓裝置和浮動(dòng)單元,其中膠條的壓裝需要均勻受力并反饋合格信號(hào),而浮動(dòng)單元需要克服重力并保證在重力方向上的浮動(dòng)力不超過50N.M,以確保塑料銷不被破壞。本系統(tǒng)中,車門本體,內(nèi)飾板,螺釘?shù)墓┝暇鶠槿詣?dòng),系國內(nèi)首套成功實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)車門內(nèi)飾板(面)安裝的案例,生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到35秒。







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