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工藝描述：
本系統(tǒng)為線邊循環(huán)分裝線；第一工序由人工將制動(dòng)泵（ABS）放置到胎具上，并貼碼；協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)拾取泵體支架和螺栓完成支架裝配；第二和三工序由人工將制動(dòng)管安裝到夾具上并帶緊；第四工序由機(jī)器人攜帶開口擰緊軸完成制動(dòng)管路螺母緊固；第五工序由人工從夾具上取下制動(dòng)模塊，并裝車；
關(guān)鍵技術(shù)：
本系統(tǒng)核心是先進(jìn)的工藝分解，將主線分散的工藝集合到線邊一處，并以立式積放鏈的形式完成工藝循環(huán)，融入?yún)f(xié)作機(jī)器人和開口控制擰緊軸，使設(shè)備與人員完美共融配合生產(chǎn)，本系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到49秒。