工藝描述:
前端模塊中的各個零件由人工放置到裝配托盤上。
AGV馱載裝配托盤進入產(chǎn)線。
在生產(chǎn)線中依次完成骨架,水箱,風扇,防撞梁,減震墊,傳感器等50余種零件的組裝。
前端模塊組裝完成后,由機器人抓取自動下線,AGV馱載空托盤駛出到達下一個循環(huán)工作起點。
關(guān)鍵技術(shù):本系統(tǒng)的核心是AGV精定位裝置以及裝配托盤,托盤的設計需要兼顧易拾取和裝配工藝順序,多機器人直接聯(lián)動也是本系統(tǒng)的特色技術(shù)之一。本系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍可以達到90秒。