工藝描述:
車門到達(dá)工位
擰緊機(jī)器人對車門拍照獲取位姿
安裝機(jī)器人從對中機(jī)構(gòu)中拾取玻璃并到達(dá)預(yù)安裝位
擰緊機(jī)器人對玻璃邊緣拍照獲取玻璃位姿
安裝機(jī)器人將玻璃裝入升降調(diào)解器卡槽,擰緊機(jī)器人同步完成螺釘緊固,完成裝配
關(guān)鍵技術(shù):本系統(tǒng)核心是以視覺系統(tǒng)作為尺寸鏈外部基準(zhǔn),引導(dǎo)安裝和擰緊機(jī)器人完成相應(yīng)動作,車門本體,車門玻璃,螺釘?shù)墓┝暇鶠槿詣,系國?nèi)首套成功實(shí)現(xiàn)全自動車門玻璃安裝的案例,生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到35秒。